泊(bo)頭市(shi)玖達傳動機械有(you)限公司(si)生產的(de)(de)(de)(de)(de)GⅡCL型(xing)—鼓(gu)形(xing)(xing)(xing)齒(chi)(chi)(chi)式聯軸(zhou)器(qi)的(de)(de)(de)(de)(de)鼓(gu)形(xing)(xing)(xing)齒(chi)(chi)(chi)輪是在(zai)直齒(chi)(chi)(chi)圓(yuan)(yuan)(yuan)柱齒(chi)(chi)(chi)輪的(de)(de)(de)(de)(de)基礎上(shang)演變而成(cheng)的(de)(de)(de)(de)(de)，為了(le)能實(shi)現(xian)佳的(de)(de)(de)(de)(de)偏轉(zhuan)位(wei)移，齒(chi)(chi)(chi)輪的(de)(de)(de)(de)(de)毛坯(pi)件為一(yi)個球(qiu)體被兩(liang)個平面切割(ge)后形(xing)(xing)(xing)成(cheng)的(de)(de)(de)(de)(de)，即(ji)齒(chi)(chi)(chi)輪分布在(zai)被平面切割(ge)后剩(sheng)余的(de)(de)(de)(de)(de)球(qiu)面上(shang)。在(zai)它的(de)(de)(de)(de)(de)軸(zhou)向截面內(nei)的(de)(de)(de)(de)(de)齒(chi)(chi)(chi)頂圓(yuan)(yuan)(yuan)、齒(chi)(chi)(chi)根圓(yuan)(yuan)(yuan)及(ji)分度(du)圓(yuan)(yuan)(yuan)均(jun)為圓(yuan)(yuan)(yuan)弧形(xing)(xing)(xing)，各個圓(yuan)(yuan)(yuan)弧的(de)(de)(de)(de)(de)中心(xin)都(dou)位(wei)于齒(chi)(chi)(chi)輪軸(zhou)線(xian)（有(you)些(xie)鼓(gu)形(xing)(xing)(xing)齒(chi)(chi)(chi)輪的(de)(de)(de)(de)(de)齒(chi)(chi)(chi)形(xing)(xing)(xing)圓(yuan)(yuan)(yuan)弧中心(xin)不在(zai)軸(zhou)線(xian)上(shang)）的(de)(de)(de)(de)(de)同一(yi)點上(shang)，其齒(chi)(chi)(chi)向截面A-A為腰鼓(gu)形(xing)(xing)(xing)，故稱為鼓(gu)形(xing)(xing)(xing)齒(chi)(chi)(chi)輪。

在滾齒(chi)機上利(li)用模板使滾刀(dao)(dao)(dao)軸(zhou)線的(de)(de)(de)走(zou)刀(dao)(dao)(dao)運(yun)動相對工件沿著鼓形齒(chi)輪(lun)所(suo)要求的(de)(de)(de)半徑為Rg的(de)(de)(de)圓(yuan)弧(hu)軌跡(ji)(ji)運(yun)動，是機械仿(fang)形加工的(de)(de)(de)基本原理。常見的(de)(de)(de)鼓形外齒(chi)切削(xue)加工的(de)(de)(de)用盤(pan)裝齒(chi)輪(lun)銑刀(dao)(dao)(dao)沿圓(yuan)弧(hu)軌跡(ji)(ji)運(yun)動進給銑削(xue)加工和(he)和(he)用齒(chi)輪(lun)滾刀(dao)(dao)(dao)沿圓(yuan)弧(hu)軌跡(ji)(ji)運(yun)動走(zou)刀(dao)(dao)(dao)加工，兩者(zhe)銑削(xue)的(de)(de)(de)鼓形齒(chi)外齒(chi)在垂直于齒(chi)輪(lun)中心(xin)與刀(dao)(dao)(dao)具中心(xin)運(yun)動軌跡(ji)(ji)圓(yuan)弧(hu)所(suo)構(gou)成平(ping)面的(de)(de)(de)平(ping)面能（圖中所(suo)示(shi)O-A、O-B、O-C聯線處）的(de)(de)(de)齒(chi)形具有相同的(de)(de)(de)漸開線齒(chi)廓。

泊(bo)頭市玖達傳(chuan)動(dong)機(ji)械有限公司生產的(de)GⅡCL型—鼓(gu)形(xing)齒(chi)式(shi)(shi)聯(lian)軸(zhou)(zhou)(zhou)器的(de)基本結構是由正常直齒(chi)內(nei)齒(chi)輪和鼓(gu)形(xing)外(wai)齒(chi)輪所組成(cheng)，其形(xing)式(shi)(shi)相(xiang)當于一個(ge)花(hua)鍵(jian)聯(lian)接(jie)(jie)，不過在傳(chuan)動(dong)時按照齒(chi)輪嚙合原理嚙合聯(lian)接(jie)(jie)，兩(liang)齒(chi)輪的(de)齒(chi)數相(xiang)同(tong)，理論(lun)上傳(chuan)動(dong)比為(wei)1：1，且由于鼓(gu)形(xing)外(wai)齒(chi)的(de)結構，鼓(gu)形(xing)齒(chi)輪是在傳(chuan)動(dong)中應用較為(wei)成(cheng)熟(shu)的(de)可移動(dong)剛性(xing)聯(lian)軸(zhou)(zhou)(zhou)器-鼓(gu)形(xing)齒(chi)式(shi)(shi)聯(lian)軸(zhou)(zhou)(zhou)器的(de)關鍵(jian)零件(jian)之(zhi)一。可實(shi)現(xian)兩(liang)端鼓(gu)形(xing)齒(chi)輪軸(zhou)(zhou)(zhou)線間(jian)(jian)的(de)徑(jing)向偏移Δα及角度位移Δθ，還能實(shi)現(xian)內(nei)外(wai)齒(chi)輪軸(zhou)(zhou)(zhou)線間(jian)(jian)的(de)偏斜角θ，且承載能力高，運轉(zhuan)平穩，工作。

不對中(zhong)齒(chi)(chi)輪(lun)聯軸(zhou)(zhou)器連接的(de)(de)軸(zhou)(zhou)承(cheng)—轉子系統進行了動(dong)力學分析，討論(lun)了齒(chi)(chi)輪(lun)聯軸(zhou)(zhou)器不對中(zhong)力的(de)(de)組成。通(tong)過數值模擬，揭示(shi)了齒(chi)(chi)輪(lun)聯軸(zhou)(zhou)器不對中(zhong)系統的(de)(de)振動(dong)特(te)征。主要結論(lun)如下(xia)：

1)由于齒輪聯(lian)軸(zhou)器的(de)(de)(de)不對中而(er)產生的(de)(de)(de)作用力是(shi)聯(lian)軸(zhou)器內齒套的(de)(de)(de)慣性(xing)力和聯(lian)軸(zhou)器內阻尼共同作用的(de)(de)(de)結果。

2)轉子(zi)系(xi)統的(de)穩態(tai)響(xiang)應振幅與齒(chi)(chi)輪(lun)聯(lian)軸器的(de)不對(dui)中(zhong)量、內阻尼(ni)、轉子(zi)的(de)轉速(su)和齒(chi)(chi)輪(lun)聯(lian)軸器的(de)結構(gou)參數有關，齒(chi)(chi)輪(lun)聯(lian)軸器的(de)不對(dui)中(zhong)量和內阻尼(ni)愈大，則倍頻振動(dong)的(de)振幅亦(yi)愈大。

3)數(shu)(shu)值(zhi)計算(suan)表明，轉子系統在(zai)彎(wan)曲(qu)振(zhen)動中具(ju)有(you)工(gong)頻(pin)的2，4，6，8，…等(deng)偶數(shu)(shu)倍(bei)頻(pin)分量，扭(niu)轉振(zhen)動具(ju)有(you)工(gong)頻(pin)的1，3，5，7，…等(deng)奇數(shu)(shu)倍(bei)頻(pin)分量。這些(xie)頻(pin)率分量的出現是(shi)齒輪聯(lian)軸器不(bu)對(dui)中典型(xing)的振(zhen)動特(te)征之一。

4)對(dui)于(yu)彎曲振(zhen)動(dong)，靠近(jin)聯(lian)軸(zhou)(zhou)器軸(zhou)(zhou)承(cheng)處(chu)的(de)(de)(de)振(zhen)幅要(yao)比(bi)遠離聯(lian)軸(zhou)(zhou)器軸(zhou)(zhou)承(cheng)處(chu)的(de)(de)(de)振(zhen)幅大，在聯(lian)軸(zhou)(zhou)器處(chu)的(de)(de)(de)振(zhen)幅大。對(dui)于(yu)扭(niu)轉振(zhen)動(dong)，則靠近(jin)聯(lian)軸(zhou)(zhou)器軸(zhou)(zhou)承(cheng)處(chu)的(de)(de)(de)振(zhen)幅要(yao)比(bi)遠離聯(lian)軸(zhou)(zhou)器軸(zhou)(zhou)承(cheng)處(chu)的(de)(de)(de)振(zhen)幅小。在靠近(jin)聯(lian)軸(zhou)(zhou)器的(de)(de)(de)軸(zhou)(zhou)承(cheng)處(chu)，倍頻振(zhen)動(dong)明顯(xian)。在遠離聯(lian)軸(zhou)(zhou)器軸(zhou)(zhou)承(cheng)處(chu)，扭(niu)轉振(zhen)動(dong)幾(ji)乎表。